仓储物流

1）场景需求

物流行业存在人员作业密集、无人化设施也一直在渗透，不过在相当一段时间，大量仓  库依然存在人员密集作业、资产流转频繁、仓库人车混合作业等情况，存在如下痛点问题： 1）人员：难以有效监督和统计人员在岗时间、人员忙闲状态、人员离岗报警，以及进一步  的优化人员绩效管理；2）生产：难以掌握人员和各类物流资产（托盘、容器、仓库车辆等） 的位置信息，并实现高效的人员和资产生产调度管理；在复杂仓库环境下，新人、包括仓库  拣货等环节工作人员、叉车司机等，工作效率较低；3）资产和货物：物流资产和货物的定  位和查找不便；4）安全：车辆和人员定位和防撞预警。本章节以京东物流定位实践为背景  描述其解决方案和业务应用场景。

2）解决方案思路

仓储物流解决定位引入5G+蓝牙5.1定位融合技术，将定位系统与业务管控流程相融合， 实现人员、物资及安全管理的智能化升级。

5G组网与定位组网融合方案如下图所示，高精度定位采用蓝牙AoA高精度定位技术，可 以满低成本、低功耗、多类型终端、亚米级定位需求。位置解算引擎部署在MEC，通过5G通 道接收定位微基站回传的数据，并依靠高角度分辨率的专利算法，解算出标签位置坐标，可 发挥5G网路高速率，低时延，大链接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。5G+蓝牙 AoA融合定位系统整体架构如下图所示。

5G+蓝牙AoA定位联合部署，一次部署完成通信网、定位网2张网格，定位系统充分复用 5G基站的供电资源、传输资源和后期维护资源，合并建设，节省成本，充分发挥运营商5G 室内网络建设的规模优势，从传统语音和数据业务提供商转型为室内定位业务和物联网业务 提供商。

3）应用场景描述

自动化仓储管理，根据货物的定位信息，对货物进行立体化存储、拣选、包装、输送、 分拣等环节智能化处理，每个环节基于位置服务使用自动化设备、机器人、智能管理系统， 快速掌握出库入库情况，大大降低成本和提升效率。

智能仓储管理，基于人员定位和货架储位的位置信息，结合AR技术，对入库上架、拣货 出库、在库盘点等库内操作环节进行智能化处理，以拣货为例，通过定位标签对人员实时定 位，结合WMS系统推荐的拣货路径，在智能设备上呈现拣货路径诱导，引导操作人员到指定 货架储位进行拣货操作，避免走错路径，降低拣货难度，提高拣货效率，并通过对拣货历史 轨迹数据的分析，进一步优化货品的储位布局。

电子围栏触碰告警，在仓库中存放手机手表、黄金首饰、皮包等奢侈品的高值货品区域， 通过设置电子围栏结合CV监控，当非授权人员靠近该区域，自动触发报警信息，提高安防监 控级别；在高值货品上放置定位标签，当操作人员完成出库操作时，需要对定位标签进行回 收，重复利用，提高标签利用率，降低使用成本。

大件仓货品定位跟踪，在大件仓的货物暂存区，会有货物临时堆放，通过货物上的定位 标签结合RFID技术，可以快速找到需要拣货出库的商品、完成出库操作或进行盘点操作，避 免找货时间过长，提高作业效率。

配送物品实时跟踪，基于位置服务，掌握配送员以及配送物品的行为轨迹，同时可以为 配送员提供定位服务，快速找到对应的配送物品，并送达到收件人手中；同时可以根据人员、 物品轨迹进行大数据分析，可以呈现配送员工作量，观察货物分布，调整快递员人力分布， 更高效利用人力资源；同时可以通过位置考勤服务，满足人员管理的诉求。

智能自动配送，自动配送无人车根据配送地址规划路线，配送机器人根据定位导航信息 到指定位置配送，无人化送货，定位系统可以对无人车行驶路线轨迹进行实时跟踪和查看， 同时可以提供路线轨迹历史回溯。

5G+蓝牙AoA高精度定位技术，满足物流行业定位需求，以高精度位置驱动人员、车辆、 资产的管理优化，在5G网络大带宽保障下，充分发挥蓝牙AoA定位的优势：终端低成本、超 低功耗、兼容大量不同类型的终端（包括手机/PDA等）等，方便赋能定位能力给海量的设备。 5G+蓝牙融合定位方案提供位置服务，支撑智能化物流管理，大大驱动物流行业作业效率、 管理效率、安全监管的人员、物资和车辆的贴近实用的丰富应用，驱动物流行业丰富应用。 同时通信定位一体化协同，各类物流作业终端具备5G高速率、大并发通信能力的同时具备高 精度定位，满足智慧化物流需求。