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RFID （Radio Frequency Identification）是一个统称，基本上我们所有的定位标签都可以称为RFID。通用解释为无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子储存的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。
RFID 按是否有源来分类，可以有三种，无源，半有源，有源。
无源RFID, 完全需要外部激励，产生电能，将数据通过天线发出去，最典型的就是我们门禁卡；
半有源，需要感知到外部在读取它，然后通过自身的电池工作，自生工作及对外发射的电源并不依赖于激励，而完全是电池供电，最典型的是ETC，ETC 正常情况下是完全不工作，当靠近闸道的时候，回被激励器唤醒，然后开始工作，NFC 也是可以工作在半有源的模式；
有源标签一般是主动工作，比如我们的定位标签。
RFID 可以工作在不同的频段，典型的RFID 有以下几种：
最典型的RFID 有三种，低频(125KHz)、高频(13.56MHz）、超高频（850MHz～910MHz），其中高频的分为一般RFID 和NFC 两种下面就四个典型的进行描述
125K RFID
作在低频的读卡器的一般工作频率从120KHz到134KHz， TI 的工作频率为134.2KHz。该频段的波长大约为2500米。由于其工作频率比较低，相对读取的距离比13.56MHz 的要远。
主要应用在畜牧业动物的管理系统，马拉松赛跑系统的应用等，其遵循的符合的国际标准：
a) ISO 11784 RFID畜牧业的应用－编码结构
b) ISO 11785 RFID畜牧业的应用－技术理论
c) ISO 14223-1 RFID畜牧业的应用－空气接口
d) ISO 14223-2 RFID畜牧业的应用－协议定义
e) ISO 18000-2 定义低频的物理层、防冲撞和通讯协议
f) DIN 30745 主要是欧洲对垃圾管理应用定义的标准
13.56MHz RFID
13.56MHz RFID的工作频率为13.56MHz，该频率的波长大概为22 米。是使用最为广泛的无源RFID，我们的门禁卡，读书馆的书标签，由于其价格在0.1 元左右，被广泛使用在物流等领域，用于追溯等工作。
主要遵循的国际标准有：
a) ISO/IEC 14443 近耦合IC卡，最大的读取距离为10cm。
b) ISO/IEC 15693 疏耦合IC卡，最大的读取距离为1m。
c) ISO/IEC 18000-3 该标准定义了13.56MHz系统的物理层，防冲撞算法和通讯协议。
d) 13.56MHz ISM Band Class 1 定义13.56MHz符合EPC的接口定义。
MiFare
MIFARE的名字由来是米克朗车资收费系统（ MIkron FARE-collection System）组合而来，是恩智浦半导体公司（NXP Semiconductors）拥有的一系列非接触式智能卡和近傍型卡技术的注册商标。
MIFARE包括一系列依循ISO/IEC 14443-A规格，利用无线射频识别（频率为13.56MHz）的多种非接触式智能卡专有解决方案。这项技术是最早是1994年由米克朗集团（Mikron Group）开发，在1998年转售给飞利浦电子公司（2006年更名为恩智浦半导体公司）。
读卡流程
当卡片接近读写卡机进入通信天线的感应范围（约2.5公分至10公分）之后，读写卡机便会提供微量电力（约达2伏特之后）驱动卡片上的电路。
此时卡、机各以曼彻斯特编码（MANCHESTER Encoding）及米勒编码（Miller encoding）加密通信内容后再以振幅偏移调制（Amplitude Shift Keying，ASK）透过调制解调器收发无线电波信号互相验证是否为正确卡片，如果验证结果正确读写卡机就会确认要访问的资料存储区块，并对该区块进行密码校验，在卡、 机三重认证无误之后，就可以透过加密进行实际工作通信。
这个过程大约只需要0.1秒就可以完成。如果同时有多张卡片进入读写卡机感应范围，读写卡机会将卡 片编号并选定1张卡片进行验证直到完成所有卡片验证（称为防碰撞机制）或是离开感应范围为止。
卡/机三重认证步骤：
1.卡片产生一个随机数RB发送到读卡器；
2.读卡器会将接收到的随机数RB依公式加密编码后的TokenAB数值并发送回卡片；
3.卡片接收到TokenAB后，会把加密部分解译出来然后比对参数B、随机数RB。同时并依据收到的随机数RA，引用公式编码后产生TokenBA发送回读卡器
4. 读卡器接收到TokenBA后，又把加密过的部分解译，比较随机数RB，RA与TokenBA中解出之RB、RA是否相符，正确的就可以完成指令（扣款、打 开门锁或是登记其他事项）
IC/ID/CPU：
IC卡全称集成电路卡(Integrated Circuit Card),又称智能卡(Smart Card)。可读写,容量大,有加密功能,数据记录可靠,使用更方便,如一卡通系统,消费系统等,目前主要有PHILIPS的Mifare系列卡。
ID卡全称身份识别卡(Identification Card)，是一种不可写入的感应卡,含固定的编号,主要有台湾SYRIS的EM格式,美国HID,TI,MOTOROLA等各类ID卡。
ID卡内部只是一个卡号，读卡器读出后，可以自己决定该卡片的放行与否，也可由后台服务器决定怎么执行动作；IC卡内有芯片，分为存储卡，如mifare1卡，内有存储扇区，通过不同级别秘钥进行读写；cpu卡，相当于一台计算机，有处理能力。 ID卡最便宜，CPU卡最贵 CPU卡安全级别最高
UHF卡
UHF 是超高频卡，由于其读写距离一般在一米以上，广泛用于于物料，生产制造领域。
遵循空口标准：ISO 18000-6，GB/T 29768-2013
测试标准(ISO 18046)标准
支持多编码块读写，提供耐高温编码块（1024字节），提供ProfiNet, TCP/IP 等系列版本
UHF 在全球使用不同的频段
NFC
NFC技术是符合ISO18092、ISO21481标准，兼容ISO14443、ISO15693等射频标准。
ISO 14443和ISO 15693二者皆以13.56MHz交变信号为载波频率：ISO15693读写距离较远，当然这也与应用系统的天线形状和发射功率有关；
ISO14443定义了TYPE A、TYPE B两种类型协议。通信速率为106kbits/s，它们的不同主要在于载波的调制深度及位的编码方式。下表为两种协议的对比，在具体的应用场景中具体使用什么协议需要综合考虑。
NFC标签分为5个类型
Type-1
符合ISO/IEC 14443A规范。它具有读写能力，可由用户配置为只读模式。内存大小从93字节到2千字节，通信速度或数据速率为106千比特/秒。不支持防冲突机制。
Type-2
符合ISO/IEC 14443A规范。它具有读写能力，可由用户配置为只读模式。内存大小从48字节到2千字节，通信速度或数据速率为106千比特/秒。支持防冲突机制。
Type-3
标签符合ISO/IEC 18092和JIS X 6319-4标准，数据速率为212 kbit/s或424 kbit/s。支持防撞机制。
Type-4
标签符合ISO/IEC 14443标准的A和B两个版本Type-4标签包含32千字节的内存，支持106千比特/秒、212千比特/秒和424 kbit/s的数据速率，以及防撞机制。
Type-5
标签(NFC- v)它依赖于ISO/IEC 15693标准，包含多达8千字节的内存，支持26.48千比特/秒的数据速率和防撞机制。
RFID 定位
RFID 的定位主要是通过RFID 的Reader 来读取ID ，若能被读到，标识和RFID 绑定的目标存在于Reader 的区域。
RFID 定位主要是用于门禁控制，产线上物流过程的监控等领域。
