Lora 可以通过多基站进行TDoA 的定位

SX1303 adds Fine Timestamp capability which enables Time Difference of Arrival (TDOA) network-based geolocation functionality.

Lora 可以通过多基站进行TDoA 的定位，主要是用于室外开阔的环境中，比如放养的奶牛等，其定位精度估计在50~100 米，但相对于GPS 等高功耗，用Lora 的定位要远好于GPS。

从目前看，用Lora 来做定位的应该还比较少，因为基站间距离比较远，同步有难度。

Semtech LR1110则是首款基于LoRa Edge技术的芯片。

目前市场上的定位技术有很多种，比如WiFi定位、GPS定位、蜂窝基站定位、UWB等等，但是这些定位技术都有着BOM价格昂贵、组件过多、安全方案成本昂贵且功耗过大的问题。这也使得这些定位技术并不适用于很多对于成本、功耗敏感的物联网应用的需求。

而此次Semtech推出的基于LoRa Edge定位技术的LR1110芯片，则创新性的加入了低功耗的Wi-Fi 被动扫描、多星座GNSS扫描仪等技术，结合简单易用且经济高效的LoRa Cloud地理定位以及设备管理服务，可显著降低采用物联网来定位和监测资产的成本和复杂性。

LR1110内置的多星座GNSS扫描仪可以捕捉部分卫星广播信号，再将信号聚合到 NAV 消息并发送到云服务器，从而获得位置信息。据介绍，LR1110内置的多星座GNSS扫描仪支持GPS L1 GPS 地球静止轨道卫星定位。目前全球发展的SBAS系统（利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统）主要有欧空局接收卫星导航系统(EGNOS)、美国雷声公司的广域增强系统(WAAS)、日本的多功能卫星增强系统（MSAS），三者具有完全兼容的互操作性。LR1110内置的多星座GNSS扫描仪可支持EGNOS WAAS定位。此外，LR1110多星座GNSS扫描仪还支持北斗 B1 北斗地球静止轨道 GEO/IGSO定位。

同样，LR1110的多星座GNSS扫描仪也只是获取卫星数据，并不是像很多GPS定位设备那样在本地进行数据处理，而是将数据直接发送到云端进行处理，从而降低功耗。同时LoRa基站也可以向LR1110 提供协助参数，比如设备初始位置粗略估算、当前时间、已补偿的参考频率误差、Almanac 的最新版本等等，从而提升定位的精度。而有关为 LPWAN 定制的 LR1110 信息也可以降低吞吐量和功耗。