CSS技术

CSS是英文Chirp Spread Spectrum的缩写，翻译为啁啾扩频。通信系统中使用的一种扩频技术。如果发射的射频脉冲信号在一个周期内，其载频的频率作线性变化，则称为线性调频。因为其频率在较宽的频带内变化，信号的频带也被展宽了。这种扩频调制方式主要用在雷达中，但在通信中也有应用。

CSS 技术是和UWB 技术写入IEEE 802.15.4a 的另外一个物理层技术，这个技术的推广主要是的德国的Nanotron （http://www.nanotron.com/）, CSS 技术是工作在ISM 2.4GHz，可以支持ToF，TDoA 和AoA 等三种定位模式。

其实，CSS 技术在2008 年的时候就已经成熟，其测距的稳定性和精度虽然稍逊于UWB，但在行业内也是非常优秀的，但受限于Nanotron 公司的策略，最终这个方案没有真正得到广泛使用。

但它也由自己的特点：

1、 由于是窄带技术，多径的识别能力比较弱；

2、 测距的精度基本可以达到0.5米以内；

3、 由于是采用2.4GHz，最高频宽可以到80MHz，工作距离比较远，比较容易到500 米的距离，但环境中有其他的2.4GHz 的设备，共存是一个巨大挑战；

4、 测距效率稍低，导致系统容量不高，另外由于Nanotron 不开放TDoA 底层算法，并且，TDoA 的基站自己做，最后把自己玩死。