BLE Beacon 技术

BLE Beacon的技术最早是Apple 提出的iBeacon，之后Google 也支持了EddyStone 的Beacon方案，Beacon技术主要是通过Beacon 周期性发送广播报文，终端收到之后进行位置计算。

全球比较著名的Beacon 的公司:

基于Beacon的定位，主要是通过Beacon发送的广播报文的信号强度进行计算，可以将信号强度转化为距离计算，也可以通过信号强度的指纹进行比对，但无论那种方案，由于其信号强度的可靠性都不高，基于Beacon的定位精度一般在3米左右，稳定度比较差。

基于Beacon的定位，场景的有两种，一种是手机方案，手机收到Beacon的信号之后，计算自己的位置，可以融合手机内部的传感器；另外一个是标签的方案，标签收到Beacon之后，将采样到的Beacon ID，信号强度等信息，通过数据通道回传到服务器上进行运算。我们现在主要用到的是第二种模式。针对这种定位模式，主要有以下特点：

1、 多维度的支持

--零维定位：可以做，推荐使用；

--一维定位：可以做，但不够准

--二维定位：可以做，但不够准

--三维定位：不推荐，难度大，精度差；

BLE 定位最好是能和传感器融合，降低定位波动。

2、 定位精度不高

在二维定位的场景先，理想精度为3米。Beacon之间部署距离不超过10米；

3、 定位精度和部署密度有关

Beacon 部署的间距越短，定位的精度就越高；

4、 复杂环境

建议在复杂环境中简单用，不要指望用Beacon获得高精度的定位。