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AoD 定位和AoA 定位的基础设备基本上一致，基站侧拥有阵列天线，标签侧为单天线。只是定位的过程不同。
AoA 模式标签发送带有CTE 内容的报文，基站通过不停切换天线，来计算标签CTE 的IQ 信号，最终计算出角度。
AoD 则相反，基站在发送CTE内容的时候，不停切换天线，标签收到之后通过IQ 信号来判断自己相对于基站所处的角度，获得多个基站的信号角度和信号强度之后，计算自己的位置（终端和Beacon类似，可以是手机，也可以是标签）
AoD 的成熟度远未达到应有的阶段，其典型的应用是标签计算自己的位置，基站只是一种供电的基础设施，周期性发送报文。所以，终端可以是手机，也可以是特殊的应用终端，但在这种模式下有，若是普通终端，需要关注功耗，因为在这种模式下，标签必须具有持续听的功能，否则无法收到所有基站的广播，另外，基站的广播最好是受控不产生冲突的。
