BLE AoA 技术

首先谈Bluetooth, 起源于Nokia，早期是以语音传输为主，后来发展中，有往数据走的倾向，并且愈来愈额复杂，到Bluetooth 3.0 之后，就没有继续往前演进，而切换到低功耗蓝牙BLE （Bluetooth Low Energy）的方向。BLE 经过近十年的发展，到现在的BLE5.1 支持的AoA （Angle of Arrival）功能。

BLE AoA 是通过阵列天线实现精确定位

所以，在BLE AoA 的定位系统中，最为核心的是基站的阵列天线对角度的采样的准确度，从目前市面上所有的采样最好的大概在2度。另外一个参数可以供定位参考的是信号强度。

BLE AoA 定位有以下一些特点：

1、多维度的支持

零维定位：可以做，不建议，因为单基站就能完成二维定位；

一维定位：可以做，不建议做，因为一维定位，完全是一来于信号强度确定被定位目标在两个基站之间的位置；

二维定位：推荐；

三维定位：可以做；

2、定位精度

在无遮挡的情况下，基站的部署距离比较近，比如5米远，定位精度完成可以达到和UWB 类似的结果；

3、低成本，超长待机

BLE 标签成本比较低，由于标签只需要发送要给Beacon报文，基站收到之后，服务器即可定位，其待机时间比较长，由于BLE 芯片成本远低于UWB，所以，其标签的成本和待机时间远优于UWB；

1、 精度容易受到扰动

BLE AoA 定位，主要是基于角度进行定位，不适用于复杂环境，特别是工厂内有很多金属的场景，基站受到多径的影响会导致角度识别出错，导致精度差；

2、 基站部署远近和高低

定位精度受到基站部署距离的影响，因为标签离基站越远，误差就越大，比如5/10/20米，若角度的精度为3度，则

另外，受到基站安装高度的影响，同时也有灯下黑的问题。