UWB典型架构

在定位架构中，最典型的是两种架构，一种是服务器架构，即所有的计算在后台服务器完成，终端架构，位置计算在终端完成。混合模式是定位基础采样在终端中，但通过数传通道，传回服务端进行计算。下面分别进行说明。

服务器架构

在这种架构下，被定位目标和基站交互后，基站将采样的数据传回服务器进行位置计算。架构有如下特点：

1、 计算是在服务器上进行；

2、 终端不需要知道自己的位置，或即使需要，在时效性上也没有严格的要求；

3、 终端的功耗要求很严格；

系统架构

典型的技术应用：

• UWB ToF 定位

• UWB 上行TDoA 定位

• BLE AoA 定位

• BLE 基于网关的信号强度定位

• ZigBee 基于网关的信号强度定位

终端架构

在终端架构下，定位终端和基站/锚点进行数据交互（或只接收，无交互）后根据获得的信息，计算自己的位置。

这种架构有如下特点：

1、 不限制终端的容量；

2、 基站/锚点基本上和标签都无交互，基站/锚点只做发送；

3、 标签自己算位置；

4、 由于接收的时间比较长，终端的功耗都不低；

5、 基站/锚点侧有可能是电池供电，简化了施工，降低部署的难度。

系统架构：

典型的应用架构：

• 卫星定位系统（GPS/北斗/伽利略/格洛纳斯）

• BLE Beacon

• BLE AoD

这里最典型的终端是手机。

混合模式

混合模型一般是在第二种模式下进行混合，终端采集到数据之后，自己不计算位置，通过后台服务器计算位置。

系统架构：

针对我们局域的场景应用，可以是

• GPS 定位

• BLE Beacon 定位

• GPS 和Beacon 融合定位等

可以广泛应用于化工厂，工地等场景。