常见定位方法-基于角度（AoA、AoD）

基本上所有的无线技术都支持AoA 定位，我们上面提到的BLE，Wi-Fi，UWB，CSS，乃至于UHF 等。

基于角度的定位，其基本原理是通过阵列天线实现。通过采用达到信号的IQ 值，进行角度计算，根据阵列天线的能力，可以提供水平角度和俯仰角。水平角度可以实现二维定位，增加俯仰角，可以支持三维定位。

AoA （Angle of Arrival）: 是标签到基站；

AoD（Angle of Departure）: 是基站到标签；

在设计AoA 的时候，阵列天线中两个天线的中心点的距离一般为半个波长，所以，频率越低，阵列天线会越大，频率越高，整列天线越小（在相同天线数量的情况下）。

AoA/AoD 定位精度取决于以下几个因素：

1、 基站角度采样的精度，角度采样精度越高，定位精度越好；

2、 标签到基站的距离，原则上越近越好，但最好不要在正下方；

3、 避免多径